Сергей Яцун, Людмила Волкова Мобильные роботы с внутренними подвижными массами

Интерес мирового инженерного сообщества к мобильным системам с вибрационным принципом движения постоянно растет. Это связано с тем, что общие тенденции развития многих отраслей промышленности характеризуются дальнейшей миниатюризацией изделий, расширением номенклатуры, снижением серийности по отдельным видам продукции при одновременном росте общего объема производства, ужесточением требований к качеству и стабилизации его от изделия к изделию. Данная монография посвящена исследованию закономерностей движения мобильных роботов, особенностью конструкции которых является то, что корпус робота постоянно находится в контакте с опорной поверхностью, а возникающие при этом силы трения обеспечивают движение робота. Для перемещения устройства по требуемой траектории необходимо управлять величиной и направлением сил трения, что достигается движением внутренних масс по заданному закону. Книга будет полезна специалистам, занимающимся разработкой и созданием мобильных вибрационных систем, а также студентам и аспирантам, обучающимся по специальностям «Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры», «Мехатроника и робототехника».