Лекции по интегрированию уравнений движения тяжелого твердого тела около неподвижной точки

Настоящая книга представляет собой обработку курса лекций, читанных в течение ряда лет студентам и аспирантам Московского государственного университета имени М. В. Ломоносова, и является продолжением "Лекций по аналитической теории дифференциальных уравнений". Содержанием этого курса является приложение методов теории аналитических функций и аналитической теории дифференциальных уравнений к классической задаче механики, задаче о движении тяжелого твердого тела около неподвижной точки. Автор ставил себе задачей изложить на лекциях чисто аналитические теории, нужные для решения механической задачи, и показать их как рабочий аппарат, который с успехом решает механическую задачу. Этим объясняется одна особенность "Лекций". Как известно, в теории движения тяжелого твердого тела около неподвижной точки существенную роль играют геометрические соображения об условиях движения. Эти исследования, начало которым положили классические исследования Пуансо и которые были в дальнейшем продолжены рядом работ крупнейших ученых XIX в., в частности, замечательными результатами Н. Е. Жуковского, Г. Г. Аппельрота и С. А. Чаплыгина по геометрической интерпретации движения в случае Аппельрота-Гесса, в случае С. В. Ковалевской и в случае Горячева-Чаплыгина, не вошли в содержание настоящих "Лекций", посвященных чисто аналитической стороне задачи. Читатель, желающий пополнить изучение вопроса с геометрической точки зрения, найдет обстоятельное изложение в трактате Г. К. Суслова "Теоретическая механика" и в специальных исследованиях Н. Е. Жуковского, Г. Г. Аппельрота и С. А. Чаплыгина.