Компания основана в 1947 году Кензо Касаи (Kenzo Kassai). Компания занималась всем спектром детской продукции, коляски начала выпускать в 1949 году. Название образовано от слов APRIre CAsa, что в переводе означает "открывать дом" или "теплый дом".

В 1970 году Кензо Касаи основывает Научно-исследовательский институт Aprica или Институт по уходу за ребенком (Aprica Childcare Institute). В самом начале Кензо Касаи задался вопросом: почему дети плачут в колясках? Организм новорожденного незрелый и требует особой заботы. А маленькие дети не могут говорить и рассказать о том, что их беспокоит. Поэтому институт глубоко изучает потребности детей для того, чтобы при производстве детской продукции учитывать мельчайшие особенности и потребности малышей с рождения. Все самое главное ребенок получает в возрасте до 3-х лет, считают в Японии. Это самый важный период, в котором закладывается все, что пребудет с ним в течение всей жизни. Поэтому основной принцип Aprica - cчастье всей жизни ребенка, его развитие и здоровье зависит от заботы и любви к нему в течение первых 3-х лет. Aprica производит коляски, колыбели-стульчики 2 в 1, автомобильные кресла и различные аксессуары для ухода за ребенком с рождения.

Еще один из этапов развития компании – сотрудничество Aprica с итальянской компанией Giordani, также выпускавшей коляски, в этот период коляски Aprica и приобретают свой неповторимый изящный стиль. Тогда же, в 1976 году строится новая фабрика в префектуре Нара, которая выпускает коляски, а затем еще несколько, как в Японии, так и в Корее, Китае и ряде других стран, где коляски производятся в соответствии со стандартом качества. 1980 год ознаменован созданием суперкомпактной коляски Concor Mini.